斜巷行人助行器俗称助力车，是一种新型上山辅助运人设备。《煤矿安全规程》规定，在垂深超过50m的斜巷必须配备机械运人装置，然而，对在垂深超过50m的坡度较大、人员较少的斜巷，若装备人车或者架空“猴车”，投资大、维护费高，不经济。而使用行人助力装置，能显著减轻行走人员的体力消耗，具有投资少，易于操作和维护，占用巷道空间小，可安装在巷道的一侧。
    斜巷行人助行器主要用于煤矿井下轨道上（下）山、采区上（下）山、暗斜井等大坡度（8°~45°）、长距离（一般小于1400m）、行人体力消耗较大的巷道。